3D字幕生成（3D captioning）旨在用自然语言描述3D场景内容，由于点云固有的稀疏性和现有方法中跨模态对齐能力较弱，该任务仍极具挑战性。为解决这些问题，我们提出3D CoCa——一种将对比式视觉语言学习与3D字幕生成无缝结合的统一框架。该方法采用冻结的CLIP视觉语言主干网络提供丰富语义先验，通过空间感知的3D场景编码器捕捉几何上下文，并利用多模态解码器生成描述性字幕。与依赖显式物体提案的两阶段方法不同，3D CoCa在共享特征空间中联合优化对比和字幕生成目标，无需外部检测器或人工提案。这种联合训练范式通过对齐3D与文本表征，实现了更强的空间推理能力和更丰富的语义基础。在ScanRefer和Nr3D基准测试上的大量实验表明，3D CoCa在CIDEr@0.5IoU指标上分别以10.2%和5.76%显著超越当前最优方法。代码将在https://github.com/AIGeeksGroup/3DCoCa发布。

为什么你需要子类型化 自2016年Stephen Dolan的论文《代数子类型化》展示了如何将类型推断与子类型化结合以来，我一直在基于这些思想开发越来越复杂的编程语言，先是2019年的IntercalScript，然后是2020年的CubiML，2025年的PolySubML，而我的下一门语言已经在规划中。 我长期以来一直认为，子类型化是编程语言设计的下一个重大进化，对于新编程语言来说，它是一个关键特性。然而，现有的编程语言很少或根本没有子类型化，编程社区对子类型化的认识也普遍不足。因此，在这篇文章中，我将...

Futhark编程语言 高性能纯函数式数据并行数组编程 概述 示例 文档 出版物 速度至上！ 参与其中 博客 在GitHub上Fork我 为Futhark添加新后端的挑战 发布于2025年3月4日 最近，Scott Pakin建议写一篇关于如何为Futhark编译器添加新后端的博客文章，由于目前后端正在积极调整，这确实是个不错的主意。让我们先管理一下预期：这不会是一个关于如何添加后端的教程。我不会深入探讨应该使用的特定内部API的细节。相反，我将专注于核心表示，并让大家了解添加新后端所需的工作（通常很复...

人工智能的未来是Ruby on Rails 大型语言模型在生成和编辑代码方面表现出色。目前，这可能是人工智能的“杀手级应用”：真正通过语言模型赚钱的公司——如GitHub Copilot、Cursor、Windsurf——都在做代码生成。 在小规模项目上，这种方法效果惊人，但当代码库变大时，就会出现一个明显的问题。一旦代码库无法完全放入模型的上下文窗口中，为你写代码的工具就会遇到瓶颈。突然之间，修改不再奏效，试图修复问题的尝试反而在其他地方引入了更多错误。即使是那些宣传拥有大上下文窗口的模型，也不一定有大的...

如今，最流行的编程语言包括Python、Javascript、Java、C++、C#、Kotlin和Ruby，大多数程序员可能熟悉其中一种或多种语言。这些语言之间的切换相对容易（除了可能需要掌握特定的框架知识），因为它们都是命令式（大部分也是面向对象）语言，设计上非常相似。命令式语言关注的是如何解决问题，通过一系列指令来操作状态。它们的流行有多个原因。首先，它们被认为易于学习，因为可以轻松地将内存中的物理单元想象为存储值，并...

关于我们离真正的人工智能还有多远，我们何时才能到达那里，它是有意识的还是无意识的，以及它有多危险等问题，有很多争论。不管怎样，机器能够自我编程的时代正在加速到来，而且比我们想象的要快得多。无论是两年、五年还是十年，现在开始思考编程、程序和编程语言的未来都不算太早。尽管最新的工具在许多方面都很出色，但值得指出的是它们仍然与自然智能有所不同。训练要求。人类不需要阅读整个互联网就能学会说话。儿童确实会接收到几年...