超出负载均衡器后，HTTP/2 的意义不大 日期：2025年2月24日 我想写一篇关于 Pitchfork 的文章，解释它的起源、为什么它目前是这样的，以及我对它未来的一些看法。但在深入讨论之前，我觉得需要先分享一下我对某些技术主题的看法——这次的主题是 HTTP/2。 无论是在线还是在技术会议上，我偶尔会听到人们对 Ruby HTTP 服务器（比如 Puma）不支持 HTTP/2 表示不满。每当遇到这种情况时，我都会问他们为什么要这个功能。但到目前为止，还没有人能提供一个实际的使用场景。 对我来说，这种缺...

2024年国际机器人与自动化会议（ICRA）已经结束，或许是时候总结一下我对机器人学与人工智能研究中所面临问题的差异的思考，并澄清一些误解了。这篇文章主要面向技术爱好者，但我尽量保持轻松和通俗易懂的风格，以便分享给朋友们。文中会提到一些2024年的最新进展，这部分可能会稍微技术化一些。作为一名机器人学研究者，我经常需要解释机器人学与人工智能（AI）之间的区别。这两个领域有明显的重叠，但随着技术的发展，尤其是在最近，自动化方法上的差异也越来...

训练大型语言模型（如ChatGPT）涉及大量的代码和复杂性。例如，一个典型的LLM训练项目可能会使用PyTorch深度学习库。PyTorch非常复杂，因为它实现了非常通用的张量抽象（一种用于排列和操作数组的方法，这些数组包含神经网络的参数和激活），以及一种非常通用的Autograd引擎来进行反向传播（训练神经网络参数的算法），以及您可能希望在神经网络中使用的大量深度学习层。PyTorch项目的源代码有11,449个文件，共3,327,184行代码。除此之外，PyTorch是用Python编写的，而Pyth...