基于DETR的方法通过多层Transformer解码器迭代优化物体查询(query)，在3D室内物体检测中展现出优异性能。但Transformer解码器中的场景点特征始终保持固定，导致后续解码层贡献有限，制约了性能提升。近期状态空间模型(SSM)通过系统状态与输入的迭代交互，展现出线性复杂度的高效上下文建模能力。受此启发，我们提出新型交互式状态空间3D检测范式DEST。

关于OpenH264的告别 日期：2025年3月22日 大家可能已经注意到，我曾提到计划从Freedesktop SDK中移除OpenH264。在这篇文章中，我会尝试追溯它的历史、时间线以及最终决策的原因。 简单介绍 如果你不熟悉Freedesktop SDK项目，它起源于由Alexander Larsson创建的第一个1.6版本Flatpak运行时图像。该项目最初的目的是为Flatpak提供一个独立于主机的操作环境（即“运行时”）。随着时间推移，该项目在CodeThink及其他贡献者的帮助下逐步发展为一个...