[论文翻译]状态空间模型遇上Transformer：3D物体检测新范式

基于DETR的方法通过多层Transformer解码器迭代优化物体查询(query)，在3D室内物体检测中展现出优异性能。但Transformer解码器中的场景点特征始终保持固定，导致后续解码层贡献有限，制约了性能提升。近期状态空间模型(SSM)通过系统状态与输入的迭代交互，展现出线性复杂度的高效上下文建模能力。受此启发，我们提出新型交互式状态空间3D检测范式DEST。