[论文翻译]Relation3D：增强点云实例分割中的关系建模

3D实例分割旨在预测场景中的一组物体实例，将其表示为带有对应语义标签的二进制前景掩码。当前，基于Transformer的方法因其优雅的流程和卓越的预测性能受到越来越多的关注。然而，这些方法主要通过掩码注意力建模场景特征与查询特征之间的外部关系，缺乏对场景特征内部关系以及查询特征之间关系的有效建模。针对这些不足，我们提出Relation3D：增强点云实例分割的关系建模。