[博客翻译]在Postgres中实现卡尔曼滤波器

以下是科普风格的翻译： 《用Postgres实现卡尔曼滤波：让GPS数据不再"抖抖病"》 现代GPS数据有个通病：卫星会漂移、高楼会反射信号、民用设备还会产生各种误差。当你要处理来自车辆、手机或物联网设备的数百万个定位点时，这些噪声会让分析结果变得不可靠——路线会跳变、轨迹呈锯齿状、异常值还会扭曲统计结果。 【卡尔曼滤波】正是解决这类问题的标准方案。传统做法是在数据库外用Python或MATLAB处理，但对于存储在Postgres的海量数据，直接在数据库内滤波有明显优势：无需额外处理管道、SQL即时获取结果...