[论文翻译]利用局部几何特征和图结构优化基于图神经网络的3D点云处理

摘要—我们在用于3D点云处理的图神经网络(GNN)通用框架中，提出了简单而有效的点表示方法和局部邻域图构建改进方案。首先，我们提出通过加入点的关键局部几何信息来增强顶点表示，随后使用多层感知机(MLP)进行非线性投影。其次，我们改进了3D点云的GNN图构建方法。