[论文翻译]Far3D: 拓展环视3D物体检测的视野

最近，基于环视图像的3D物体检测因部署成本低而取得显著进展。然而，大多数工作主要聚焦近距离感知范围，远距离检测研究相对不足。直接将现有方法扩展到远距场景会面临计算成本高昂和收敛不稳定等挑战。