[论文翻译]MCTrack: 自动驾驶的统一3D多目标跟踪框架

本文介绍了一种新型3D多目标跟踪方法MCTrack，该方法在KITTI、nuScenes和Waymo数据集上均实现了最先进(SOTA)性能。针对现有跟踪范式在特定数据集表现优异但泛化能力不足的问题，MCTrack提供了统一解决方案。此外，我们统一了各数据集的感知结果格式（称为Base Version），使多目标跟踪(MOT)领域的研究者能专注于核心算法开发，无需承担繁重的数据预处理工作。