[论文翻译]SPIdepth: 增强位姿信息的自监督单目深度估计

自监督单目深度估计因其在自动驾驶和机器人领域的应用而备受关注。尽管现有方法通过自查询层(SQL)等技术从运动中推断深度取得了进展，但往往忽视了强化位姿信息的潜力。本文提出SPIdepth，这是一种通过优先增强位姿网络来改进深度估计的新方法。基于SQL框架，SPIdepth强调了位姿信息在捕捉细粒度场景结构中的重要性。