提出了一种在具有时间和计算敏感需求的自动化系统(如自动驾驶)中进行异常检测的新方法，其效率无与伦比。随着自动驾驶等系统日益普及，确保其安全性变得比以往任何时候都更为重要。因此，本文重点研究如何快速有效地检测上述系统中的各种异常，旨在使其更安全、更高效。许多检测系统在空间场景下已取得巨大成功；然而在时间场景方面仍有显著改进空间。