[博客翻译]从单运动模糊图像估计相机运动
图像即IMU:从单张运动模糊图像中估计相机运动
Jerred Chen, Ronald Clark
牛津大学arXiv 2025
论文 补充材料 代码(即将发布) arXiv
给定一张运动模糊图像,我们利用运动模糊的线索来预测相机在那一瞬间的速度,而无需进行任何去模糊处理。
摘要
在许多机器人和VR/AR应用中,快速的相机运动会导致高度的运动模糊,使得现有的相机姿态估计方法失效。在这项工作中,我们提出了一种新颖的框架,将运动模糊作为运动估计的丰富线索,而不是将其视为不需要的伪影。我们的方法通过直接从单张运动...