[博客翻译]从单运动模糊图像估计相机运动

图像即IMU：从单张运动模糊图像中估计相机运动 Jerred Chen, Ronald Clark 牛津大学arXiv 2025 论文 补充材料 代码（即将发布） arXiv 给定一张运动模糊图像，我们利用运动模糊的线索来预测相机在那一瞬间的速度，而无需进行任何去模糊处理。 摘要 在许多机器人和VR/AR应用中，快速的相机运动会导致高度的运动模糊，使得现有的相机姿态估计方法失效。在这项工作中，我们提出了一种新颖的框架，将运动模糊作为运动估计的丰富线索，而不是将其视为不需要的伪影。我们的方法通过直接从单张运动...