[博客翻译]机器人测试中的确定性：解决之道与快速执行

在Basis，我们正在构建一个专注于生产和测试的机器人框架。其中，测试时的确定性是我们的首要目标。本文将展示如何利用Basis实现测试中的确定性，并让测试运行速度飞快。首先，让我们了解一下背景。在机器人领域，确定性是一个长期存在的挑战，无论是运行时还是测试阶段。本文的目标是提供一种解决方案，针对测试和模拟环境...