[博客翻译]机器人测试中的确定性:解决之道与快速执行 在Basis,我们正在构建一个专注于生产和测试的机器人框架。其中,测试时的确定性是我们的首要目标。本文将展示如何利用Basis实现测试中的确定性,并让测试运行速度飞快。首先,让我们了解一下背景。在机器人领域,确定性是一个长期存在的挑战,无论是运行时还是测试阶段。本文的目标是提供一种解决方案,针对测试和模拟环境... 由 openoker发布于 2024-09-08 20:21:59 机器人ROS 阅读次数 429