医疗具身智能的最新进展与挑战 医疗具身智能（Embodied AI）作为跨学科研究领域，结合了人工智能、机器人技术和生物医学，正在推动医疗服务的深刻变革。多模态大语言模型（MLLM）和世界模型（World model）等技术的发展，使得具身智能在医疗领域的应用前景广阔。该领域涵盖了感知、行动、决策和记忆四大模块，能够通过多模态感知、行动控制、决策规划和记忆能力，赋予AI类似人类的感知与执行能力。目前，具身智能已广泛应用于临床干预、护理陪伴、设施运转和研究开发四大场景，如机器人辅助手术、智能康复设备、药品配送和环境消毒等。尽管取得了显著进展，具身智能仍面临伦理、技术准确性和系统互操作性等挑战，未来需进一步突破以实现更高水平的自主性和智能化。