作者 Gingo
从AI研究的角度来说,AI的学习和跟进是有偏向性的,更多的精英是擅长相关的一到两个领域,在这个领域做到更好。而从AI应用的角度来说,每一个工程都可能涉及很多个AI的方向,而他们需要了解掌握不同的方向才能更好的开发和设计。
因此我们从应用的角度 提出一个 roadmap 叫做 AlphaTree,描述不同方向的经典算法模型发展,以及应用上热门的算法。带领新手入门
第一个版本涉及的是 人,物 与艺术,三个大的部分。主要包括了图像方向的十二个子方向,上百篇文章和代码。里面列的模型除了商业化的部分外,其他大部分具有相关的开源算法与模型,所有论文和代码都已开源
https://github.com/weslynn/AlphaTree-graphic-deep-neural-networkgithub.com
AI roadmap AI路书发展地图 -Alphatree
物
成千上万的物体是世界的组成,我们希望人工智能能够像我们一样理解这个世界。也就有了物体相关的算法发展。
深度学习在解决分类问题上非常厉害。让它声名大噪的也是对于图像分类问题的解决。也产生了很多很经典的模型。其他方向的模型发展很多都是源于这各部分,它是很多模型的基础工作。因此我们首先了解一下它们。
Object Classification 是所有发展的基础,很多其他方向的模型都是基于这个主线来改进的。
为什么算法都从图像领域发展而来?由于图像的数据最为丰富,卷积神经网络在图像上分类的稳定有效,1998年,LeNet,这个商用的手写数字识别网络就做出了有力的证明。而到了2012年,Alex Krizhevsky 设计了AlexNet 在当年的ImageNet图像分类竞赛中下第一,开始了深度学习的黄金时代。
学术界发表的paper一般可以分为两大类,一类是网络结构的改进,一类是训练过程的改进,如droppath,loss改进等。而网络结构设计发展主要有两条主线,一条是Inception系列(即上面说的复杂度),从GoogLeNet 到Inception V2 V3 V4,Inception ResNet。 Inception module模块在不断变化,一条是VGG系列(即深度),用简单的结构,尽可能的使得网络变得更深。从VGG 发展到ResNet ,再到DenseNet ,DPN等。
最终Google Brain用500块GPU训练出了比人类设计的网络结构更优的网络NASNet。
此外,应用方面更注重的是,如何将模型设计得更小,这中间就涉及到很多卷积核的变换。这条路线则包括 SqueezeNet,MobileNet V1 V2 Xception shuffleNet等。ResNet的变种ResNeXt 和SENet 都是从小模型的设计思路发展而来。
从模型的发展过程中,随着准确率的提高,网络结构也在不断的进行改进,现在主要是两个方向,一是深度,二是复杂度。此外还有卷积核的变换等等。
深度神经网络的发展要从经典的LeNet模型说起,那是1998年提出的一个模型,在手写数字识别上达到商用标准。之后神经网络的发展就由于硬件和数据的限制,调参的难度等各种因素进入沉寂期。
到了2012年,Alex Krizhevsky 设计了一个使用ReLu做激活函数的AlexNet 在当年的ImageNet图像分类竞赛中(ILSVRC 2012),以top-5错误率15.3%拿下第一。 他的top-5错误率比上一年的冠军下降了十个百分点,而且远远超过当年的第二名。而且网络针对多GPU训练进行了优化设计。从此开始了深度学习的黄金时代。
深度学习模型 准确率
大家发表的paper一般可以分为两大类,一类是网络结构的改进,一类是训练过程的改进,如droppath,loss改进等。
之后网络结构设计发展主要有两条主线,一条是Inception系列(即上面说的复杂度),从GoogLeNet 到Inception V2 V3 V4,Inception ResNet。 Inception module模块在不断变化,一条是VGG系列(即深度),用简单的结构,尽可能的使得网络变得更深。从VGG 发展到ResNet ,再到DenseNet ,DPN等。
最终Google Brain用500块GPU训练出了比人类设计的网络结构更优的网络NASNet,最近训出了mNasNet。
此外,应用方面更注重的是,如何将模型设计得更小,这中间就涉及到很多卷积核的变换。这条路线则包括 SqueezeNet,MobileNet V1 V2 Xception shuffleNet等。
ResNet的变种ResNeXt 和SENet 都是从小模型的设计思路发展而来。
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深度学习模型比较
ILSVRC2016 2016 年的 ILSVRC,来自中国的团队大放异彩:
CUImage(商汤和港中文),Trimps-Soushen(公安部三所),CUvideo(商汤和港中文),HikVision(海康威视),SenseCUSceneParsing(商汤和香港城市大学),NUIST(南京信息工程大学)包揽了各个项目的冠军。
CUImage(商汤科技和港中文):目标检测第一; Trimps-Soushen(公安部三所):目标定位第一; CUvideo(商汤和港中文):视频中物体检测子项目第一; NUIST(南京信息工程大学):视频中的物体探测两个子项目第一; HikVision(海康威视):场景分类第一; SenseCUSceneParsing(商汤和港中文):场景分析第一。
其中,Trimps-Soushen 以 2.99% 的 Top-5 分类误差率和 7.71% 的定位误差率赢得了 ImageNet 分类任务的胜利。该团队使用了分类模型的集成(即 Inception、Inception-ResNet、ResNet 和宽度残差网络模块的平均结果)和基于标注的定位模型 Faster R-CNN 来完成任务。训练数据集有 1000 个类别共计 120 万的图像数据,分割的测试集还包括训练未见过的 10 万张测试图像。
ILSVRC 2017 Momenta 提出的SENet 获得了最后一届 ImageNet 2017 竞赛 Image Classification 任务的冠军, 2.251% Top-5 错误率
LeNet 详解 detail Yann LeCun
LeNet 是最经典的CNN网络
[1] LeCun, Yann; Léon Bottou; Yoshua Bengio; Patrick Haffner (1998). "Gradient-based learning applied to document recognition"
AlexNet 详解 detail Alex Krizhevsky, Geoffrey Hinton
- AlexNet 2012年,Alex Krizhevsky用AlexNet 在当年的ImageNet图像分类竞赛中(ILSVRC 2012),以top-5错误率15.3%拿下第一。 他的top-5错误率比上一年的冠军下降了十个百分点,而且远远超过当年的第二名。[2] Krizhevsky, Alex, Ilya Sutskever, and Geoffrey E. Hinton. "Imagenet classification with deep convolutional neural networks." Advances in neural information processing systems. 2012. tensorflow
GoogLeNet 详解 detail Christian Szegedy / Google
- GoogLeNet 采用InceptionModule和全局平均池化层,构建了一个22层的深度网络,使得很好地控制计算量和参数量的同时( AlexNet 参数量的1/12),获得了非常好的分类性能. 它获得2014年ILSVRC挑战赛冠军,将Top5 的错误率降低到6.67%. GoogLeNet名字将L大写,是为了向开山鼻祖的LeNet网络致敬.[3] Szegedy, Christian, et al. "Going deeper with convolutions." Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2015.
Inception V3 详解 detail Christian Szegedy / Google
- Inception V3,GoogLeNet的改进版本,采用InceptionModule和全局平均池化层,v3一个最重要的改进是分解(Factorization),将7x7分解成两个一维的卷积(1x7,7x1),3x3也是一样(1x3,3x1),ILSVRC 2012 Top-5错误率降到3.58% test error[4] Szegedy, Christian, et al. “Rethinking the inception architecture for computer vision.” arXiv preprint arXiv:1512.00567 (2015).
VGG 详解 detail Karen Simonyan , Andrew Zisserman / Visual Geometry Group(VGG)Oxford
- VGG
VGG-Net是2014年ILSVRC classification第二名(第一名是GoogLeNet),ILSVRC localization 第一名。VGG-Net的所有 convolutional layer 使用同样大小的 convolutional filter,大小为 3 x 3
单独看VGG19的模型:
[5] Simonyan, Karen, and Andrew Zisserman. "Very deep convolutional networks for large-scale image recognition." arXiv preprint arXiv:1409.1556 (2014).
ResNet and ResNeXt详解 detail 何凯明 He Kaiming
- ResNet ResNet,深度残差网络,通过shortcut( skip connection )的设计,打破了深度神经网络深度的限制,使得网络深度可以多达到1001层。 它构建的152层深的神经网络,在ILSVRC2015获得在ImageNet的classification、detection、localization以及COCO的detection和segmentation上均斩获了第一名的成绩,其中classificaiton 取得3.57%的top-5错误率,
- [6] He, Kaiming, et al. "Deep residual learning for image recognition." arXiv preprint arXiv:1512.03385 (2015). pdf(ResNet,Very very deep networks, CVPR best paper)
![](http://aiqianji