智元灵犀X1开发指南

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前言

感谢您关注灵犀 X1 开源人形机器人，根据本指南可完成机器人的搭建。

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灵犀 X1 概述

1. 整机结构

灵犀 X1 全身包含 29 个关节（R86-29、R86-36、R5210、L284）和 2 个夹爪，支持扩展头部 3 自由度。

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2. 整机硬件

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3. 设计资料

BOM 清单、整机 STEP、整机图纸（SolidWorks）、装机 SOP 可通过以下任一途径下载：

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（提取码：1234）

谷歌云盘：https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW

GitHub：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware

4. 开源代码

推理代码：https://icodebase.cn/openoker/agibot_x1_infer

训练代码：https://icodebase.cn/openoker/agibot_x1_train